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液態金屬裝管里,“擰”成柔性可拉伸傳感器

來源: X-MOL 2017-06-29 14:36:28

液態金屬由于其表面張力、流動性及金屬性等諸多特性融為一身,解決了一些傳統固態金屬難以解決的問題,近幾年在多個領域被頻頻報道。從器件的制備加工方法,到3D金屬打印[1]、熱門的納米機器人[2],再到液態金屬吞噬作用及仿生軟體動物[3-4],創新點可謂層出不窮。

液態金屬用于3D金屬打印、納米機器人、仿生軟體動物等。


近日美國北卡羅萊納州立大學的Michael D. Dickey等人在Adv. Funct. Mater. 上發表文章,將液態金屬鎵銦合金填充在中空的Hytrel彈性合成樹脂內,制備出柔性可拉伸的電容傳感器,用以感知扭轉、應變和觸覺等機械變化。該柔性傳感器可以用于軟體機器人技術、可變形電子器件、可穿戴裝備等諸多領域。該文也被選為當期的內封面文章。


將兩根完全填滿液態金屬的纖維扭曲形成的雙絞線對,可用來測量扭轉和拉伸形變。通過扭曲,改變傳感器幾何結構,進而改變電容,扭轉的弧度和單位長度電容成線性關系。同樣,拉伸長度也和電容成線性關系。并且具有良好的循環重復性。


通過線性回歸計算,研究者發現大直徑纖維有更好的檢出限,而小直徑纖維可以檢測到更大范圍的扭轉,線性區間更寬。而將扭曲弧度對單位面積電容作圖,可以發現三種直徑的纖維直線接近重合。文章中的公式推導也證實這一點。


隨后,研究者又設計了三纖維觸摸傳感器。在三根纖維中,第一根纖維填滿液態金屬,第二根纖維填充三分之二的容量,第三根纖維則僅填充三分之一的容量,然后再將三根纖維緊密地纏繞在一起。在觸碰不同位置時,填充液態金屬的區域會產生電容變化,不填充的部分電容變化不明顯。因此可以實現對觸摸位置的識別,點亮不同的LED燈泡。該傳感器可以實現100毫秒間隔內的電容的快速變化,實現快速觸摸響應。


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